# Waldo's Tacos > Authentic Mexican Tacos Authentic Mexican street tacos in Peoria, Arizona. Known for asada tacos, burritos, quesadillas and tortas with fresh ingredients. Catering available. Best street tacos in Peoria, AZ Waldo's Tacos in Peoria, Arizona serves authentic Mexican street food that keeps locals coming back for more. Located on West Grand Avenue, this family-owned taquería has earned a reputation for serving the best authentic flavor in the Valley. Their menu features classic Mexican street tacos made with perfectly seasoned meat, topped with fresh cilantro and onions, melted Monterey jack cheese, and their signature salsas. Beyond tacos, the menu includes hearty burritos stuffed with rice, beans, meat, cilantro and onion, cheesy quesadillas, and satisfying tortas piled high with quality ingredients. The atmosphere is casual and welcoming, perfect for a quick lunch or catering for special events. Waldo's Tacos offers catering services for all types of events, from family gatherings to corporate functions. Their team works with customers to create customized menus that satisfy any appetite. Open Tuesday through Saturday from 10am to 2pm, Waldo's Tacos has become a go-to destination for authentic Mexican cuisine in the Peoria area. Whether you're a local resident or visiting the Phoenix metropolitan area, a meal at Waldo's Tacos delivers an authentic taste of traditional Mexican street food made with fresh, quality ingredients and generations of culinary expertise. Waldo's Tacos en Peoria, Arizona sirve auténtica comida callejera mexicana que hace que los clientes locales regresen por más. Ubicada en West Grand Avenue, esta taquería familiar ha ganado reputación por servir el mejor sabor auténtico en el Valle. Su menú presenta tacos callejeros mexicanos clásicos hechos con carne perfectamente sazonada, cubiertos con cilantro fresco y cebolla, queso Monterey jack derretido y sus salsas signature. Además de tacos, el menú incluye burritos repletos de arroz, frijoles, carne, cilantro y cebolla, quesadillas cremosas y satisfactores tortas llenas de ingredientes de calidad. El ambiente es casual y acogedor, perfecto para un almuerzo rápido o servicio de catering para eventos especiales. Waldo's Tacos ofrece servicios de catering para todo tipo de eventos, desde reuniones familiares hasta funciones corporativas. Su equipo trabaja con los clientes para crear menús personalizados que satisfacen cualquier apetito. Abierto de martes a sábado de 10am a 2pm, Waldo's Tacos se ha convertido en un destino obligada para auténtica cocina mexicana en el área de Peoria. Waldo's Tacos in Peoria, Arizona serveit authentiek Mexicaans straatvoedsel waardoor locals steeds weer terugkomen. Gelegen aan West Grand Avenue, dit familiebedrijf heeft een reputatie opgebouwd voor het serveren van de beste authentieke smaak in de Valley. Het menu bevat klassieke Mexicaanse straat tacos gemaakt met perfect gekruid vlees, topped met verse koriander en uien, gesmolten Monterey jack kaas en hun kenmerkende sauzen. Naast tacos biedt het menu hartige burritos gevuld met rijst, bonen, vlees, koriander en ui, kaasrijke quesadillas en stevige tortas gevuld met kwaliteitsingrediënten. De sfeer is casual en uitnodigend, perfect voor een snelle lunch of catering voor speciale evenementen. Waldo's Tacos biedt cateringservices voor allerlei evenementen, van familiebijeenkomsten tot zakelijke functies. Hun team werkt met klanten om aangepaste menu's te creëren die elke eetlust bevredigen. Open dinsdag tot zaterdag van 10 tot 14 uur. Waldo's Tacos em Peoria, Arizona serve autêntica comida de rua mexicana que faz os clientes locais voltarem sempre. Localizada na West Grand Avenue, esta taqueria familiar ganhou reputação por servir o melhor sabor autêntico do Vale. O menu apresenta tacos de rua mexicanos clássicos feitos com carne perfeitamente temperada, cobertos com coentro fresco e cebola, queijo Monterey jack derretido e seus molhos característicos. Além dos tacos, o menu inclui burritos fartos com arroz, feijão, carne, coentro e cebola, quesadillas cremosas e tortas substanciais repletas de ingredientes de qualidade. O ambiente é casual e acolhedor, perfeito para um almoço rápido ou catering para eventos especiais. Waldo's Tacos oferece serviços de catering para todos os tipos de eventos, desde reuniões familiares até funções corporativas. A equipe trabalha com os clientes para criar menus personalizados que satisfazem qualquer apetite. Aberto de terça a sábado das 10h às 14h, Waldo's Tacos se tornou um destino imperdível para culinária mexicana autêntica na área de Peoria. Waldo's Tacos à Peoria, Arizona sert une authentique cuisine de rue mexicaine qui fait revenir les habitants encore et encore. Situé sur West Grand Avenue, ce taqueria familial s'est forgé une réputation pour servir la meilleure saveur authentique de la vallée. Leur menu présente des tacos de rue mexicains classiques préparés avec de la viande parfaitement assaisonnée, garnis de coriandre fraîche et d'oignons, de fromage Monterey jack fondu et de leurs sauces signature. Au-delà des tacos, le menu comprend des burritos copieux remplis de riz, haricots, viande, coriandre et oignons, des quesadillas fromageuses et des tortas satisfaisantes garnies d'ingrédients de qualité. L'ambiance est décontractée et accueillante, parfaite pour un rapide déjeuner ou un service traiteur pour des événements spéciaux. Waldo's Tacos propose des services traiteurs pour tous types d'événements, des réunions familiales aux fonctions d'entreprise. Leur équipe collabore avec les clients pour créer des menus personnalisés qui satisfont tous les appétits. Ouvert du mardi au samedi de 10h à 14h. Waldo's Tacos in Peoria, Arizona serviert authentisches mexikanisches Streetfood, das Einheimische immer wieder zurückkommen lässt. Im West Grand Avenue gelegen, hat sich dieses Familienunternehmen einen Ruf für das Servieren des besten authentischen Geschmacks im Valley erworben. Die Speisekarte bietet klassische mexikanische Street-Tacos mit perfekt gewürztem Fleisch, frischem Koriander und Zwiebeln, geschmolzenem Monterey Jack Käse und ihren charakteristischen Saucen. Neben Tacos umfasst die Speisekarte herzhafte Burritos gefüllt mit Reis, Bohnen, Fleisch, Koriander und Zwiebeln, käsige Quesadillas und sättigende Tortas mit hochwertigen Zutaten. Die Atmosphäre ist locker und einladend, perfekt für ein schnelles Mittagessen oder Catering für besondere Veranstaltungen. Waldo's Tacos bietet Catering-Dienstleistungen für alle Arten von Veranstaltungen, von Familienfeiern bis zu Firmenveranstaltungen. Das Team arbeitet mit Kunden zusammen, um maßgeschneiderte Menüs zu erstellen, die jeden Appetit befriedigen. Dienstag bis Samstag von 10 bis 14 Uhr geöffnet. Waldo's Tacos i Peoria, Arizona serverer autentisk mexicansk gademad, der får de lokale til at komme igen og igen. Beliggende på West Grand Avenue har denne familieejede taqueria opbygget et ry for at servere den bedste autentiske smag i dalen. Deres menu byder på klassiske mexicanske gade-tacos lavet med perfekt krydret kød, toppet med frisk koriander og løg, smeltet Monterey jack ost og deres signatur-saucer. Udover tacos inkluderer menuen fyldige burritos med ris, bønner, kød, koriander og løg, osteholdige quesadillas og mættende tortas fyldt med kvalitetsingredienser. Stemningen er afslappet og indbydende, perfekt til en hurtig lunch eller catering til særlige begivenheder. Waldo's Tacos tilbyder catering-service til alle slags begivenheder, fra familiefester til firmafunktioner. Deres team samarbejder med kunder om at skabe tilpassede menuer, der tilfredsstiller enhver appetit. Åben tirsdag til lørdag fra 10 til 14. ## Address 9241 W Grand Ave 85345 Peoria Arizona ## Location - VayaPin address: US:WALDOSTACOS - VayaPin URL: https://vayapin.com/us-waldostacos - Coordinates: 33.5930479, -112.259142 - Plus code: 8559HPVR+689V - Map: https://www.google.com/maps/search/?api=1&query=33.5930479,-112.259142 ## Contacts - Phone: +16237766222 - Email: tacoswaldollc@gmail.com - Website: https://www.waldostacos.com/ ## About Waldo's Tacos in Peoria, Arizona serves authentic Mexican street food that keeps locals coming back for more. Located on West Grand Avenue, this family-owned taquería has earned a reputation for serving the best authentic flavor in the Valley. Their menu features classic Mexican street tacos made with perfectly seasoned meat, topped with fresh cilantro and onions, melted Monterey jack cheese, and their signature salsas. Beyond tacos, the menu includes hearty burritos stuffed with rice, beans, meat, cilantro and onion, cheesy quesadillas, and satisfying tortas piled high with quality ingredients. The atmosphere is casual and welcoming, perfect for a quick lunch or catering for special events. Waldo's Tacos offers catering services for all types of events, from family gatherings to corporate functions. Their team works with customers to create customized menus that satisfy any appetite. Open Tuesday through Saturday from 10am to 2pm, Waldo's Tacos has become a go-to destination for authentic Mexican cuisine in the Peoria area. Whether you're a local resident or visiting the Phoenix metropolitan area, a meal at Waldo's Tacos delivers an authentic taste of traditional Mexican street food made with fresh, quality ingredients and generations of culinary expertise. Waldo's Tacos en Peoria, Arizona sirve auténtica comida callejera mexicana que hace que los clientes locales regresen por más. Ubicada en West Grand Avenue, esta taquería familiar ha ganado reputación por servir el mejor sabor auténtico en el Valle. Su menú presenta tacos callejeros mexicanos clásicos hechos con carne perfectamente sazonada, cubiertos con cilantro fresco y cebolla, queso Monterey jack derretido y sus salsas signature. Además de tacos, el menú incluye burritos repletos de arroz, frijoles, carne, cilantro y cebolla, quesadillas cremosas y satisfactores tortas llenas de ingredientes de calidad. El ambiente es casual y acogedor, perfecto para un almuerzo rápido o servicio de catering para eventos especiales. Waldo's Tacos ofrece servicios de catering para todo tipo de eventos, desde reuniones familiares hasta funciones corporativas. Su equipo trabaja con los clientes para crear menús personalizados que satisfacen cualquier apetito. Abierto de martes a sábado de 10am a 2pm, Waldo's Tacos se ha convertido en un destino obligada para auténtica cocina mexicana en el área de Peoria. Waldo's Tacos in Peoria, Arizona serveit authentiek Mexicaans straatvoedsel waardoor locals steeds weer terugkomen. Gelegen aan West Grand Avenue, dit familiebedrijf heeft een reputatie opgebouwd voor het serveren van de beste authentieke smaak in de Valley. Het menu bevat klassieke Mexicaanse straat tacos gemaakt met perfect gekruid vlees, topped met verse koriander en uien, gesmolten Monterey jack kaas en hun kenmerkende sauzen. Naast tacos biedt het menu hartige burritos gevuld met rijst, bonen, vlees, koriander en ui, kaasrijke quesadillas en stevige tortas gevuld met kwaliteitsingrediënten. De sfeer is casual en uitnodigend, perfect voor een snelle lunch of catering voor speciale evenementen. Waldo's Tacos biedt cateringservices voor allerlei evenementen, van familiebijeenkomsten tot zakelijke functies. Hun team werkt met klanten om aangepaste menu's te creëren die elke eetlust bevredigen. Open dinsdag tot zaterdag van 10 tot 14 uur. Waldo's Tacos em Peoria, Arizona serve autêntica comida de rua mexicana que faz os clientes locais voltarem sempre. Localizada na West Grand Avenue, esta taqueria familiar ganhou reputação por servir o melhor sabor autêntico do Vale. O menu apresenta tacos de rua mexicanos clássicos feitos com carne perfeitamente temperada, cobertos com coentro fresco e cebola, queijo Monterey jack derretido e seus molhos característicos. Além dos tacos, o menu inclui burritos fartos com arroz, feijão, carne, coentro e cebola, quesadillas cremosas e tortas substanciais repletas de ingredientes de qualidade. O ambiente é casual e acolhedor, perfeito para um almoço rápido ou catering para eventos especiais. Waldo's Tacos oferece serviços de catering para todos os tipos de eventos, desde reuniões familiares até funções corporativas. A equipe trabalha com os clientes para criar menus personalizados que satisfazem qualquer apetite. Aberto de terça a sábado das 10h às 14h, Waldo's Tacos se tornou um destino imperdível para culinária mexicana autêntica na área de Peoria. Waldo's Tacos à Peoria, Arizona sert une authentique cuisine de rue mexicaine qui fait revenir les habitants encore et encore. Situé sur West Grand Avenue, ce taqueria familial s'est forgé une réputation pour servir la meilleure saveur authentique de la vallée. Leur menu présente des tacos de rue mexicains classiques préparés avec de la viande parfaitement assaisonnée, garnis de coriandre fraîche et d'oignons, de fromage Monterey jack fondu et de leurs sauces signature. Au-delà des tacos, le menu comprend des burritos copieux remplis de riz, haricots, viande, coriandre et oignons, des quesadillas fromageuses et des tortas satisfaisantes garnies d'ingrédients de qualité. L'ambiance est décontractée et accueillante, parfaite pour un rapide déjeuner ou un service traiteur pour des événements spéciaux. Waldo's Tacos propose des services traiteurs pour tous types d'événements, des réunions familiales aux fonctions d'entreprise. Leur équipe collabore avec les clients pour créer des menus personnalisés qui satisfont tous les appétits. Ouvert du mardi au samedi de 10h à 14h. Waldo's Tacos in Peoria, Arizona serviert authentisches mexikanisches Streetfood, das Einheimische immer wieder zurückkommen lässt. Im West Grand Avenue gelegen, hat sich dieses Familienunternehmen einen Ruf für das Servieren des besten authentischen Geschmacks im Valley erworben. Die Speisekarte bietet klassische mexikanische Street-Tacos mit perfekt gewürztem Fleisch, frischem Koriander und Zwiebeln, geschmolzenem Monterey Jack Käse und ihren charakteristischen Saucen. Neben Tacos umfasst die Speisekarte herzhafte Burritos gefüllt mit Reis, Bohnen, Fleisch, Koriander und Zwiebeln, käsige Quesadillas und sättigende Tortas mit hochwertigen Zutaten. Die Atmosphäre ist locker und einladend, perfekt für ein schnelles Mittagessen oder Catering für besondere Veranstaltungen. Waldo's Tacos bietet Catering-Dienstleistungen für alle Arten von Veranstaltungen, von Familienfeiern bis zu Firmenveranstaltungen. Das Team arbeitet mit Kunden zusammen, um maßgeschneiderte Menüs zu erstellen, die jeden Appetit befriedigen. Dienstag bis Samstag von 10 bis 14 Uhr geöffnet. Waldo's Tacos i Peoria, Arizona serverer autentisk mexicansk gademad, der får de lokale til at komme igen og igen. Beliggende på West Grand Avenue har denne familieejede taqueria opbygget et ry for at servere den bedste autentiske smag i dalen. Deres menu byder på klassiske mexicanske gade-tacos lavet med perfekt krydret kød, toppet med frisk koriander og løg, smeltet Monterey jack ost og deres signatur-saucer. Udover tacos inkluderer menuen fyldige burritos med ris, bønner, kød, koriander og løg, osteholdige quesadillas og mættende tortas fyldt med kvalitetsingredienser. Stemningen er afslappet og indbydende, perfekt til en hurtig lunch eller catering til særlige begivenheder. Waldo's Tacos tilbyder catering-service til alle slags begivenheder, fra familiefester til firmafunktioner. Deres team samarbejder med kunder om at skabe tilpassede menuer, der tilfredsstiller enhver appetit. Åben tirsdag til lørdag fra 10 til 14. ## Links - [Website]() - [Facebook]() - [Instagram]() - [X - Twitter]() ## Images ![Waldo's Tacos logo]() ![Waldo's Tacos photo]()